1,、V/F控制
在電動(dòng)機(jī)中,,電動(dòng)機(jī)定子中感應(yīng)的電壓與頻率和氣隙磁通量成正比。如果我們降低頻率保持電壓恒定,,則氣隙通量會(huì)增加,。因此要改變速度,我們必須保持V/F比不變,。V/F控制技術(shù)具有低啟動(dòng)電流和寬范圍速度等優(yōu)點(diǎn),。
2、開(kāi)環(huán)V/F控制
為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)速度響應(yīng),,開(kāi)環(huán)V/F控制在工業(yè)中得到應(yīng)用,。在該方法中,,定子電壓和頻率同時(shí)變化。氣隙通量保持不變,,V/F比保持不變,。
3、閉環(huán)V/F控制
在閉環(huán)V/F控制中,,應(yīng)用轉(zhuǎn)速傳感器,,測(cè)量反饋電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,,經(jīng)過(guò)與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較,,從而控制電壓與頻率比值得變化,保持V/F比恒定,。
4,、PID控制器能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)功能
PID控制原理:PID(proportion integration differentiation)其實(shí)就是指比例、積分,、微分控制,,其控制原理圖如圖1所示。
要維持輸出控制信號(hào)穩(wěn)定,,必須使實(shí)際的運(yùn)行信號(hào)與預(yù)期的設(shè)定值進(jìn)行比較判斷,,形成閉環(huán)系統(tǒng),才能實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)控制,。管路上安裝的壓力變送器,,采樣管網(wǎng)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)變化,作為反饋信號(hào),,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),。如果恒壓控制是非線(xiàn)性、大慣性的系統(tǒng),,適宜采用模糊控制和PID相結(jié)合的方法,,在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制,以加快響應(yīng)速度,;在壓力范圍較小時(shí)采用PID來(lái)保持靜態(tài)精度,。模糊控制可以通過(guò)PLC配合智能儀表實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)單方便,,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。